यात्री कार श्रेणी में बड़े और मध्यम आकार की बसों के विशिष्ट मॉडल बसें, सिटी बसें या कोच बसें हैं, और विशेष रूप से शहरी और उपनगरीय परिवहन को संबोधित करने के लिए डिज़ाइन और सुसज्जित वाणिज्यिक वाहन हैं।
डिजाइन और तकनीकी विशेषताओं के दृष्टिकोण से, बसें अन्य बड़े और मध्यम आकार के यात्री कार मॉडल (जैसे लंबी दूरी की बसें, पर्यटक बसें, समूह बसें, आदि) से भिन्न होती हैं। इस प्रकार का वाहन यात्री सीटों और यात्रियों के खड़े होने और चलने के लिए मार्ग से सुसज्जित है। एक बड़े खड़े क्षेत्र, गाड़ी में चौड़े मार्ग और प्रवेश द्वार, दो से अधिक दरवाजे और कम पैडल होना आवश्यक है। यदि यह एक उपनगरीय बस है, क्योंकि इसका उपयोग मुख्य रूप से शहरों और कस्बों के बीच मध्य दूरी में यात्री परिवहन के लिए किया जाता है, तो सिटी बसों की तुलना में अधिक सीटें हैं, और एक सामान डिब्बे या सामान रैक होना चाहिए।
कई प्रकार की बसें हैं, जिन्हें परिचालन सीमा के अनुसार छोटी दूरी (शहर में) और लंबी दूरी (अंतर-शहर) बसों में विभाजित किया जा सकता है; ईंधन के प्रकार के अनुसार, उन्हें ईंधन, गैस और इलेक्ट्रिक बसों में विभाजित किया जा सकता है; मॉडल संरचना के अनुसार अंतर को सिंगल-लेयर, डबल-लेयर, आर्टिक्यूलेटेड बस, आदि में विभाजित किया जा सकता है।
प्रारंभ में, अधिकांश सिटी बसों को कार्गो ट्रक चेसिस से परिवर्तित किया गया था। आधुनिक सिटी बस चेसिस को आम तौर पर यात्री कारों की आवश्यकताओं के अनुसार डिजाइन और निर्मित किया जाता है। विकसित देशों में सभी शहरी बसों ने मानव रहित टिकटिंग को लागू किया है, इसलिए वे नकदी रजिस्टर या टिकट जाँच मशीनों से लैस हैं। चीनी बसों ने मूल रूप से उपनगरों को छोड़कर मानव रहित टिकट की बिक्री हासिल की है।